fuego antiaéreo o misil antiaéreo.  cuya finalidad era experimentar en sistemas de propulsión y control, sin pretender llegar a ser un misil Superficie-Aire operativo. Su primera versión, la F-25 (El numero indicaba el diámetro en centímetros) medía 1,82 metros, desarrollaba velocidades subsónicas y tenía un radio de acción de 5 kilómetros. Después vino el F-55, que era impulsado por un cohete de dos etapas, siendo la primera de combustible sólido y la segunda de combustible líquido. Medía 4,4 metros y doblaba el radio de acción de sus predecesores.

        El F25 "Feuerlilie" era simplemente un cohete que rozaba la velocidad del sonido y se  diseñó para obtener datos aerodinámicos en velocidades sónicas de transacción. Fué deliberadamente diseñado como  misil antiaéreo, con provisiones para cabezas nucleares y fabricado en  fundición. El fuselaje era cilíndrico, con las alas montadas debajos de la posición de fuselaje.

Los primeros lanzamientos de prueba fueron hechos en el abril de 1943 en Leba y la isla de Greifswalder Oie, cerca de Peenemünde. Tres misiles fueron lanzados, . En julio de 1943, tres más  F25 "Feuerlilie" misiles eran lanzados , estos trabajaron impecablemente y parece ser que dieron el éxito esperado.

      El empuje del motor era  suministrado por un motor de cohete de propulsor líquido que usaba R-Stoff y S-Stoff para producir un empuje de 6350 kilogramos (13970 libras) durante siete segundos.(igual que el Komet y el Enzian E-4) Este motor de cohete fue diseñado por doctor Conrad del DVK, que también diseñó los motores de cohete para el Enzian y Rheintochter). Las primeras pruebas del F55 "Feuerlilie" fueron hechas en Mayo de 1944 cerca de Pomerania, usando cuatro  propulsores  sólidos que abastecieron de combustible los  motores del cohete. Estas pruebas se concretaron, alcanzando velocidades del Mach 1.25. En la segunda prueba, el doctor Conrad  usó el combustible líquido al motor de cohete  no fué suficiente, al final se propuso una tercera prueba para Noviembre de 1944 pero esta nunca fué lanzada .