Al igual que la bomba guiada Fritz-X sus objetivos eran buques, pero en este caso, dada su menor capacidad de destrucción, era usado contra mercantes y buques de guerra de menor tonelaje. Este misil fue diseñado como una cabeza de guerra con alas (Mas concretamente una bomba SC 500) y equipada con sistemas de guía, receptor de radio y detonador de proximidad cuyo conjunto era propulsado por un cohete Walter HWK 109-507 de combustible líquido colocado de forma externa bajo la estructura.

Este quemaba el omnipresente T-Stoff como comburente y Z-Stoff como combustible y ofrecía un empuje de 600 kilogramos durante 10 segundos otorgandole suficiente empuje almisil para que planease hasta su objetivo, alcanzandolo a velocidades que variaban entre los 500 y 900 Km/h. Las pruebas comenzaron en 1.940, dando a conocer las primeras carencias del misil, como por ejemplo su tendencia a sufrir problemas de congelación en la unidad propulsora y que fue parcialmente solucionada adaptando un conducto que trasladaba los gases calientes de escape del motor del avión directamente sobre el fuselaje de la bomba. También se decidió la inclusión de una bengala en la cola para poder mantener el seguimiento visual hasta el objetivo al igual que en la Fritz-X, aunque fue prevista la inclusión de una cámara de televisión y un transmisor con el fin de no tener que seguir visualmente al misil centrándose el operador simplemente en guiarla al objetivo con una precisión total a partir de las imágenes obtenidas en tiempo real.

Transportado también por un Do 217, el misil era soltado con rumbo al objetivo, siguiendo el bombardero una ruta paralela para poder mantener el contacto visual mientras que un operador lo guiaba mediante señales de radio, obteniéndose con este sistema un porcentaje de aciertos importante. No obstante, el sistema de guía visual hacia imposible su uso en caso de poca visibilidad o bien era dificultado por la confusión creada por las granadas del la AAA que disparaban al misil con la intención de derribarlo y podían confundirse con la bengala de la cola. Además, el hecho de tener que seguir el avión una trayectoria constante y predecible también lo convertía en una interesante presa para la artillería antiaérea.

Su primer éxito llego el 27 de agosto de 1.943 con el hundimiento de la corbeta británica H.M.S. Egret. Sin embargo ciertos acontecimientos empañaron la efectividad del Hs-293. Por un lado, se descubrió que un importante número de unidades habían sido saboteadas cuando les cortaron el cable que unía el receptor a la antena. En tierra aun funcionaba, pero en el aire, debido a la vibración del avión este terminaba por separase y se perdía el control sobre el misil. Por otro, tras caer en manos de los aliados piezas de algunos modelos, pudieron estudiarlos llegando a la conclusión de que podrían interferir las señales de radio del avión emisor y así lo hicieron. Ante los fallos provocados por las contramedidas electrónicas de los aliados, la Luftwaffe acuso de estos a los operadores del misil tachándoles de inexpertos.

Derivados del Hs 293 surgieron las versiones 294 y 295. La primera aunque con diferente diseño conservaba el mismo principio que su predecesor si bien se sumergía en el agua (rompiendo sus alas) para completar su última fase de viaje a modo de torpedo guiado acústicamente hasta la zona de la sala de maquinas. La segunda consistía en un Hs 293 mejorado con 2 motores en lugar de uno y una nueva cabeza de guerra AP (Armour Piercing, traspasa-blindajes) para poder hacer frente a grandes buques de guerra blindados.