Pero según estas ideas el Purpetuum Mobile debe ser la cosa más común del Mundo.
El hecho de que  no los vemos todos los días es porque no vivimos en el ambiente simple del Espacio Libre, donde todo está en movimiento perpetuo, sino en un condenado Planeta que enmascara a nuestros ojos la simplicidad maravillosa del Universo con  complejidades terrenales".
La fricción, sólida  y fluida probablemente es una de las  Fuerzas más importantes en nuestra pequeña Porción del  Universo.
Las personas inocentes tienden a pensar que la fricción es "mala", pero si pudiéramos eliminarla totalmente, nada  funcionaría.
No podrían detenerse los automóviles ni podrían guiarse y más cómico aún, no podrían arrancarse. No podríamos caminar. Las montañas se derrumbarían por sus laderas y los ríos se acelerarían hasta velocidades  increíbles.
Y  todo se comportaría de una manera muy cómica.  Por eso es mejor que nos quedemos con la condenada fricción e intentemos neutralizarla en casos especiales donde se necesite hacerlo.
En cuanto a la fricción sólida, nosotros como  Especie hemos inventado ya algo tan bueno que ha sido imposible  mejorarlo por Milenios: La Rueda.
No hay ninguna duda en mi mente que primero  hubo el rodillo.
El rodillo no es una verdadera invención porque es el uso diestro de algo que existe antes de que nosotros lo hubiéramos pensado, como un tronco del árbol. Los escarabajos usan los rodillos en  forma de pelotas de excrementos.
Pero algún día alguien muy inteligente "inventó" el EJE y ésa fue la verdadera invención de la rueda.
Éste es un ejemplo radical de una invención de algo que no existía en el Universo. Hay millones de cuerpos rodantes pero no tienen ningún eje "real".
¡Y entonces de repente un solo individuo "vio la luz" como en los dibujos animados viejos, y GUAU! La ¡RUEDA! ya se había inventado.
 No podría haberse inventado por etapas o por colaboración de grupo porque la idea de "materializar" el centro de un cuerpo que rueda y que virtualmente es estático con respecto a la Rueda  en un cilindro estrecho que no rueda es tan simple que sólo involucra un pensamiento simple pero inteligente.
Es increíble, pero la única manera de mejorar las asombrosas prestaciones de la  Milenaria Rueda  sólo se ha encontrado recientemente: La levitación Magnética o Fluídica.
La mejora en disminución de la fricción no es tan radical si todas las variables se toman en  consideración como la energía necesaria para  hacerlas funcionar.
Pero su peor enemigo probablemente es su costo, y es dudoso que algún día sustituyan a la simplísima rueda.
En cuanto a la lubricación, aunque se ha creado una rama especial de la Ciencia , la Tribología, ningún importante avance se han hecho, con  la excepción de los cojinetes magnéticos y neumáticos.
Su rendimiento alcanza casi el 100%, pero queda el hecho de que los rodamientos de bolas modernos muestran un rendimiento del  96-99%. El por ciento de mejora es por consiguiente pequeño o mejor, insignificante.
Pero el Malo de la Película es de hecho la fricción fluida.
Gastamos una porción grande de nuestros Recursos de Energía en luchar contra este Malvado.
Echando una mirada a la Mecánica de Fluidos y los pensamientos de sus creadores, desde Leonardo, Bernouilli, y D'Alembert a Prandtl y von Karman,  podemos ver  los dispositivos "mentales" que ellos crearon para ayudarse a pensar en semejante Campo, tan difícil.

Una partícula que fluye a lo largo de uno de estos tubos no puede penetrar ilegalmente sus  paredes virtuales. Por eso estas paredes pueden ser solidificadas mentalmente y nada cambia.
Leonardo da Vinci tuvo la primera visión importante en el asunto y concluyó que en el interior de estos tubos el fluido tenía que circular más rápidamente a medida que el tubo se vuelve más estrecho.
Esta conclusión parece ahora estúpidamente  infantil, pero necesitó un Genio real para llegar a ella al final de las Edades Oscuras y principio del Renacimiento.
Y entonces Bernouilli vino con su teorema famoso y nos dijo que en estos tubos la presión disminuye al crecer la velocidad.
Y GUAU!. Aquí viene D'Alembert y aplica el teorema a un cuerpo que se mueve a través de un fluido y halla el hecho asombroso que no hay NINGUNA fricción en absoluto.
Esto es completamente fascinante porque es completamente falso. ¿Por qué?.
Tomó mucho tiempo de pensamiento duro para averiguar por qué.
El hecho puro y duro es que vivimos en un enormemente complejo Mundo.
Desgraciadamente la mayoría de nuestros objetos para movernos como naves o automóviles crean un flujo turbulento.
La turbulencia es un fenómeno caótico.
Eso significa que todo este esquema tan bueno de tubos de flujo mentales es justo eso: Una creación mental; y falsa. Es sólo aproximada a velocidades muy bajas.
Es imposible  seguir la trayectoria de una partícula real mentalmente porque cambia continuamente al azar. El flujo fluido turbulento es un enredo realmente horroroso.
Por eso lo que  podemos hacer es crear  Leyes del Movimiento Fluido Promediado.
¿De dónde proviene la fricción Fluida?.
Bien, para empezar con esto, los fluidos tienen una fricción interna, llamada viscosidad.  Si una capa virtual fluye a una velocidad diferente que su adyacente, se  "restriega" contra ella, por lo  que podemos decir que hay fricción entre  capas adyacentes.
Cada vez que algo se "restriega" contra algo  hay una dispersión de energía en la forma de  calor y esta energía está normalmente destinada a aumentar la Entropía del entorno para siempre.
Pero bastante desafortunadamente, las cosas son una pizca  más complejas.
Debido a la diferencia de velocidades entre las capas, tienden a "enrollarse" una encima de la otra, produciendo finalmente un fenómeno bien conocido; un Vórtice. (Vórtice = un Tornado pequeño)
Lo Vórtices fueron estudiados por Helmholz que mostró sus propiedades asombrosas.
La más cómica es otra paradoja: Los Vórtices no pueden crearse, pero si usted los crea, entonces  serán eternos.
Reduciendo esto a la  práctica: Es difícil crearlos, y  duran mucho más tiempo de lo que podría esperarse.
Un gran Aerodinamicista del principio del Siglo XX descubrió la existencia de la Capa Límite.
Es una capa de partículas fluidas que se adhieren por capilaridad a la superficie del cuerpo sumergido.
Cuando el cuerpo se mueve, aparece una fricción entre la capa  límite pegada al cuerpo y las capas adyacentes del fluido.
Estas capas tienden a rodar hacia  "dentro ", produciendo finalmente en el cuerpo  una estela de  vórtices libres a derechas y a izquierdas. (Remolinos de von Karman)
La estela del cuerpo no está formada por vórtices pulcramente  distribuidos sino más bien es un follón de pequeños vórtices enredándose de una manera caótica hasta que toda la energía que han tomado del cuerpo en movimiento es disipada como calor en el fluido.
Es fácil ver que si el cuerpo no es simétrico en la dirección del  movimiento, entonces los vórtices en un lado serían más grandes que en su lado opuesto.
El resultado final es que cuando los vórtices se cancelan en la estela, habrá una desviación del flujo neto hacia un lado.
PERO cuando se desvía algo a un lado se produce a una reacción al lado opuesto.
Por eso el cuerpo se ve sometido a una fuerza lateral, que  llamamos Sustentación en el caso de las alas de un avión,
Que son siempre asimétricas con respecto a la dirección de vuelo.
Ahora permítanme remontarme a la fascinante Paradoja de D'Alembert  y permítanme probar algunos trucos ingenuos.
 

En cuanto a la fricción externa o de arrastre, uno puede considerar que si  movemos la piel con la velocidad teórica dada por el análisis de D'Alembert, entonces el  fluido "verá" la superficie del cuerpo como "no" en movimiento y por eso la capa  límite no tendría influencia en la resistencia al avance.
De hecho el modelo de flujo sería prácticamente el mismo dado por Bernouilli.
La resistencia al avance no se reduciría a cero como por D'Alembert pero sería muy pequeña pues habría sólo  las diferencias pequeñas de velocidad entre las distintas capas, con la correspondiente fricción viscosa que no sería bastante para producir turbulencia libre.

Nuestra Máquina de D'Alembert también tendría problemas muy asquerosos en las puntas, si el prisma es finito.
Pero  en lugar de intentar resolverlos yo dejaría este tren de pensamiento y volvería a comenzar con algo mucho más simple

Todos nos hemos sentido asustados conduciendo detrás de un camión y sujetos a sus potentísimos Vórtices  caóticos.
Estos vórtices toman una gran cantidad de energía del camión.
La  Potencia consumida por estos cilindros Flettner es completamente despreciable.

Una  piel doblable  pero no extensible  se extiende por  encima del armazón principal, doblada hacia adentro y soldada para formar una cinta continua
Esta piel tiene la forma de una bolsa cilíndrica plegada de fuera adentro y  soldada en  los extremos.
Esta piel rueda bien tensada hacia atrás en los cilindros delanteros, por encima  de las barras laterales y desaparece dentro del cuerpo (Casco) a través de los dos cilindros traseros. El camino del retorno dentro del cuerpo está limitado por una superficie hermética en  doble helicoide que corre de los cilindros traseros  a los delanteros.
Puede verse fácilmente que la hermeticidad al agua o gas es perfecta.
Para profundidades mayores este Submarino podría hacerse con un tetraedro de pesadas chapas de acero con una hendidura al frente y otro atrás con rodillos.

Ahora la piel puede ser muy ligera, porque no tiene que resistir la presión, y la conservación de la anchura de dicha piel a lo largo de su recorrido, permite el uso de bolas recirculantes entre esta piel y el casco sin peligro de interferencias
El hecho que B+C siempre es = A muestra por qué la piel puede ser no extensible. De hecho podría hacerse de chapa metálica, incluso multicapa para presiones externas moderadas

Realmente no me preocupa si este plan está lejos de su posible puesta en práctica.
Mi propósito es mostrar qué se debe aplicar más imaginación a los problemas comunes y que la división del Conocimiento Técnico actual entre lo que se conoce como Tecnologías Viejas o Industriales y las así llamadas Nuevas Tecnologías es muy artificiosa. La única diferencia real es que las "Nuevas" están temporalmente de Moda  y las "Viejas" están pasadas de Moda .
Es falso que las Nuevas sean más importantes para nuestro futuro tecnológico, si es que tenemos un Futuro Tecnológico, que las Viejas.
El suponer que en las Viejas Tecnologías ya TODO está inventado y que por eso no hay que realizar ningún esfuerzo investigador es la mejor manera de no desarrollar todo el enorme potencial que todavía esconden.
Un ejemplo evidente es el exceso de entusiasmo que muestran los que creen que la Información y la Comunicación marcan nuestro Futuro, olvidando que antes hay que tener algo importante que meter en los archivos para comunicarlo después.
 

De la misma manera podría hacerse con un casco rígido y una piel delgada con bolas  de acero porque también obedece las condiciones  geométricas muy exactamente para evitar interferencias de las bolas.

Esta piel puede ser sumamente delgada, (Realmente como un condón).

No he hecho ningún cálculo serio dela fricción lubrificada de la piel contra el casco comparándola con la disminución de la resistencia al avance  debida al efecto  D'Alembert. En este caso la forma del  casco puede diseñarse para que iguale las velocidades superficiales cambiantes de la piel a las velocidades del agua de las capas adyacentes para aumentar al máximo el efecto  D'Alembert.

Los problemas con aperturas en la casco no son serios y pueden solucionarse usando cepillos metálicos en el perímetro de la abertura.
Cómo este artilugio movería la Capa  Límite es difícil de averiguar, pero tendría un hecho definitivamente a favor: Las fuerzas aplicadas a las capas de agua disminuirían con el aumento de la distancia a la superficie del casco, justo lo  que se necesita para neutralizar la distribución de velocidad natural dentro de esta Capa.
Innecesario es decir que la nave no necesitaría un sistema de propulsión separado.
El ruido en un submarino viene, aparte de marineros que cantan ante la Muerte como en la película La Batalla del Atlántico, de vórtices principalmente en las puntas de la hélice.
Este sistema tiene el mínimo de vorticidad y posiblemente si se ajusta la frecuencia a muy pocos Hercios, esta nave o submarino podría ser prácticamente silencioso.
Bastante cómicamente  el submarino ruso de la Película El Octubre Rojo "tenía" un sistema de propulsión electromagnético supersilencioso.

 
Un rotor cilíndrico que gira a velocidad alta produce un vórtice concéntrico a él en el fluido que le rodea
Este tipo de rotor se llama Rotor  Flettner porque fue usado primero por este científico como una vela de muy alto rendimiento.
 

Una espira eléctrica cuando se la pone  en un campo magnético externo sufre sólo un par de fuerzas pero NO una fuerza limpia, igual que  las agujas de la brújula.

Esta máquina extraña se parece muchísimo a un Platillo Volante. Lo siento, no era mi intención. De hecho odio como  Científico los malditos Platillos Volantes  y sus actuaciones maravillosas. Es verdad que esta máquina de Flettner así como los Rotores reales que se usaron como  velas en completo silencio y con su maravillosa  maniobrabilidad pasmarían a los que los vieran, pero nada de aceleraciones instantáneas y cosas así. Siento decir esto. Si serían posibles muy altas aceleraciones y grandes velocidades y cambios de dirección muy rápidos.

¡UUUyy. Qué susto!   (Menos mal que se va)